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“前卫”号核潜艇1993年开始服役。它长150米,排水量接近1.6万吨,最大潜水深度为350米,水下最大航速25节,额定艇员135名。可装备16枚“三叉戟”式战略导弹,每枚导弹可携带4枚至6枚核弹头,最大射程达1.2万公里。