１９世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份：着红装的女人表示已结婚，着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红、绿装启发，在１８６８年１２月１０日，交通信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了。它是由当时英国的机械师德·哈特设计、制造的，其灯柱高７米，柱上挂着一盏红、绿两色的提灯，这是城市街道的第一盏交通信号灯。在灯的下面，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。直到１９１４年，在美国的克利夫兰市开始使用“电气信号灯”。

　　随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志）于１９１８年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，它的诞生使城市交通大为改善。

　　黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口看到绿灯正要过去时，一辆转弯的汽车“呼”的一声擦身而过，吓了他一身冷汗。

　　回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是，红、黄、绿三色信号灯慢慢遍及全世界陆、海、空交通领域。