1965年12月15日，美国“双子星座”6号和7号飞船在航天员参与下，实现了世界上第一次有人空间交会。这两艘飞船在不同轨道上并列飞行，两艘飞船的间距保持在1.83米至3.05米，距离地球达312公里。

　　第一次两个航天器之间的交会对接

　　1966年3月16日，美国航天员阿姆斯特朗和斯科特乘坐“双子星座”8号飞船，手动操作交会过程，与无人“阿金纳”目标飞行器对接，实现了两个航天器的首次交会对接。

　　第一次自动交会对接

　　1967年10月30日，苏联发射“宇宙”188号无人飞船。飞行49圈时与“宇宙”186号飞船在太空实现自动对接。

　　第一次两艘载人飞船空间对接

　　1969年1月16日，载有航天员沙塔洛夫的“联盟”4号飞船与载有航天员沃雷诺夫、叶利谢耶夫和赫鲁诺夫的“联盟”5号飞船对接成功，“联盟”5号的两名航天员经过一小时舱外活动，转移到“联盟”4号上。

　　第一次航天飞机与空间站交会对接

　　1995年6月29日，美国航天飞机“亚特兰蒂斯”号顺利与太空运行的俄罗斯“和平”号空间站对接成功。

　　（据新华社北京10月31日电）