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这是一种新型小尺寸、轻体重、多用途的“轮腿机器人”,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和多种运动方式完成特殊的机动任务。 记者 潘郁 通讯员 骆保恒 摄