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这三款机器人是国家“十一五”863重点项目“废墟搜索与辅助救援机器人”成果,由沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担研制,曾经被国家地震局评为“十一五”以来最具应用实效的10项科技成果之一。沈阳自动化所科研人员已组成临时搜救队随同机器人急赴灾区。