据新华社北京1月14日电 14日21时45分，在北京航天飞行控制中心精确控制下，“玉兔号”月球车展开机械臂，对月壤成功实施首次月面科学探测。

    北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍：“这次探测任务的成功，标志着我国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术，实现了38万公里之外机械臂毫米级精确控制。”

    据悉，由于受“玉兔号”月球车活动维度限制和避障因素影响，机械臂完成对一个预定目标点的探测，一般要经过10多个操作步骤，几乎每一步操作都要经过极其精密的计算。

    在北京航天飞行控制中心遥操作厅，机械臂控制软件设计师荣志飞说：“此次探测的精度要求高，操作控制难度大，就如同控制38万公里之外的‘手’穿针引线，稍有偏差就会前功尽弃。”

    据介绍，“玉兔号”月球车机械臂实施首次科学探测的过程中，机械臂末端的粒子激发X射线谱仪，距离目标探测点仅20毫米左右，探测时间持续近30分钟，所有操作均精准无误。