贞观十六年（公元642年）六月，在戒日王所派特使的护送下，玄奘启程回国，贞观十九年（公元645年）正月二十五日，抵达长安。当时，唐太宗因东征高丽，在洛阳驻跸（bì）。他命京城留守、宰相房玄龄率朝臣迎接玄奘。玄奘到达长安时，受到房玄龄所率朝臣及长安僧俗百姓数十万人夹道欢迎，第二天又举行了隆重的迎接仪式，护送玄奘到城内弘福寺。城内寺院的僧众倾寺而出，寺中幡帐、幢盖、宝案全部摆列在朱雀大街至弘福寺的街道两旁。全城僧尼着装，列队护送玄奘和他带回的657部经书、7尊金檀佛像和150粒舍利等物。一路上，鼓乐齐奏，香花缤纷，烟云缭绕，整个长安城如过盛大节日一般，万人空巷，争相欢迎和瞻仰这位载誉归来的一代高僧。

    玄奘在长安还未及休息，就被召至洛阳。唐太宗立即在洛阳深宫内殿接见玄奘。玄奘面对皇帝，谈叙其俗，娓娓自如，不觉很晚。在这次交谈中，唐太宗劝玄奘还俗出仕，玄奘婉言谢绝。唐太宗又要求玄奘将其在西域的所见所闻尽快写出来，玄奘欣然应允。

    这年三月，玄奘由洛阳返回长安弘福寺，开始他在中国佛教史上具有重要影响的撰述和译经活动。一年后，玄奘和弟子合撰了《大唐西域记》，又译出了《大菩萨藏经》《佛地经》《六门经》等佛经34卷。他的译经首次把“天竺”译成“印度”，从此，印度这个名词在中国广为人知。

    贞观二十年（公元646年），玄奘完成了100卷的《瑜伽师地论》的翻译，唐太宗浏览后十分高兴，亲自为玄奘所译经论作序，这就是著名的《大唐三藏圣教序》。

    这年十月，大慈恩寺落成，玄奘奉敕（chì皇帝的诏令）入住任上座。数年后，玄奘奏请在大慈恩寺西院建塔以安置经像，他“亲负箕畚，担运砖石，首尾二周（年），功业始毕”。此塔即今西安市大雁塔。

    玄奘老家在洛阳偃师，他非常希望能回到家乡。因此，在回国之后，他曾于贞观十九年和显庆三年两次上书皇帝，请求到少林寺修习禅观并译佛经。贞观十九年，玄奘刚回国，唐太宗自然没同意。显庆二年（公元657年），玄奘给已继承唐太宗的唐高宗写了封长信，先陈述一番佛理及修佛的艰难之状，所谓“菩提路远”“生死河深”，接着回顾自己，“岁月如流，六十之年飒焉已至。顷年以来，更增衰弱，亦感伤嗟”，因此，恳请至少林“以修禅观”。唐高宗在第二天即回亲笔信说：“知你想晦迹岩泉，托虑禅寂，非常钦尚。而法师已是‘津梁三界’‘汲引四生’的大家，又何必入少室修炼呢？请不要再提此事了。”

    这一年，高宗至东都洛阳，敕玄奘陪从。玄奘暂得还乡，唯见姐一人。姐弟俩将父母遗柩收捧，改葬西原，即今玄奘故里西原墓地。

    显庆三年（公元658年），玄奘继续在长安译经。译经除了要知识渊博，还要付出艰辛劳动，日复一日，玄奘身心交瘁。麟德元年（公元664年），玄奘译出《咒五首》卷后，遂成绝笔。这年二月初五日，他在玉华寺嘉寿殿圆寂，享年69岁。玄奘一生共译经论75部，总计1335卷。

    玄奘在中国佛教史上还有一大贡献，就是根据所译《成唯识论》，创立了“唯识宗”，也称“法相宗”。该宗主张，世界上的一切（包括人类的自我）皆非独立存在，而是由人们的意识变现出来的，即所谓“唯识所变”。最根本的意识称作“阿赖耶识”，是世界各种事物、现象的种子，是宇宙的本原。公元653年，此宗由日本僧人道昭从学玄奘后，回日本以元兴寺为中心广为传播。

    玄奘作为世界名人，受到了后人的敬仰。在玄奘的家乡，人们以为他重修故居、建玄奘寺来祭祀他、纪念他。

    玄奘故里位于偃师市缑氏镇东北约1公里处的陈河村，它由玄奘故居、陈家花园、西原墓地三部分组成。在玄奘故里约4公里处，有玄奘寺。

    玄奘寺初创于北魏，原名灵岩寺。小时候，玄奘常到此寺聆听佛学。西天取经后，玄奘成为大善大德之人，人们改寺名为“兴善寺”。唐太宗曾赐予该寺土地40顷，并敕令重修该寺。圣历二年（公元699年），武则天自神都洛阳出发封中岳时路过该寺，也曾赐地百顷、赐金重修。

    玄奘寺有山门、清凉桥、大雄宝殿、天王殿、观音殿、药师殿等建筑，宏伟壮观。最引人注目的是安放在金刚台上的玄奘铜像。像高6.9米，重4000公斤，为目前世界上最高最重的玄奘铜像。铜像展现大师只身西行求法的形象，左手持佛珠，右手握锡杖，面容睿智慈善，步履坚毅从容。