《史记·留侯世家》记载：“上在洛阳南宫，从复道望见诸将。”指的是汉高祖刘邦登位六年后，封赏了二十多位功臣，其余功臣未得封赠。他在洛阳南宫，从复道中望见诸将常常坐在沙滩上交谈，感到疑惑不解，就将这事告诉张良。张良断定这些人因为没有受到封赏而准备谋反。刘邦求计于张良。张良建议先封雍齿为什邡侯。雍齿早年跟随刘邦起兵，一度曾叛变，因此不为刘邦信任。刘邦采纳了张良计谋。将领们很高兴，认为：“雍齿尚且封侯，我们自然也会受封。”于是，大家同心协力帮助刘邦完成了统一中国的大业。

刘邦立足其上俯察诸将活动的复道，就是俗语所说的天桥。不过它上边建有遮风避雨的屋顶，比起一般的天桥要富丽堂皇。刘邦即位之初，居住在当年秦相国吕不韦建造的洛阳宫内。洛阳宫分南北两宫。南宫是议论政事的处所，北宫是居住的地方。中间相隔甚远，且为洛水所分割，因此设三条天桥相联系。中间的天桥供吕不韦或皇帝行走，两边的天桥则排列仪仗、侍卫。

吕不韦，战国时阳翟（今河南省禹州市）人，是一个“家累千金”的巨商大贾。周赧王五十八年（公元前257年），他在河北邯郸时，看到秦国公子异人为质子居赵，以为奇货可居，就凭借着雄厚的资财进行政治投机：先是千方百计帮助异人逃出邯郸，返回秦国；后又通过重金贿赂收买等各种手段，使异人成为孝文王的嫡嗣。公元前250年，秦孝文王死，异人继位，是为庄襄王，翌年，以吕不韦为相国。后庄襄王封吕不韦为文信侯、食洛阳十万户。

在公元前249年前后，吕不韦开始营建洛阳宫及宫内复道。公元前247年，秦庄襄王死，子政立，年13岁。吕不韦专权，号“仲父”，招致宾客3000人，请他们编集《吕氏春秋》，兼取儒、法、道、阴阳、墨、兵、农等家之说，故称“杂家”。在帮助秦王朝统一中国、建立强大的封建中央集权制的过程中，他曾提出和推行了一系列积极的主张和措施。秦王政十年（公元前237年），吕因嫪毐事被免相后“就国河南”。秦王政十二年（公元前235年），他被迫自杀于洛阳宫内。吕不韦墓就在偃师。

吕不韦营建的洛阳宫复道，是有文字可考的我国城市中最早的天桥。