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多年来,位于大西洋海底的“地球之窗”的成因一直让科学家百思不得其解。这个巨洞的范围约有几百平方英里,附近海底都有大约4英里(约6.4公里)厚的地壳,而这个巨洞内部的海底只被一层薄薄的地幔覆盖着。科考队打算使用机器人探测器,深入海平面以下约5公里的地方提取地幔样本,并借助海底机器人所携带的摄像设备拍摄海底巨洞,揭开“地球之窗”的神秘面纱。