“陪伴是最好的表白”。科幻电影中的智能机器人，早已可以满足人类的心灵需求。因为更加智能，相比宠物，未来的机器人应该是最好的玩伴。那么，现阶段机器人发展到什么程度？人类应该以什么样的目光看待这些机器人呢？

在近期的苏州MEMS（微机电系统）市场年会上，国内家庭机器人专家以对传感器的应用需求为脉络，梳理了陪伴机器人的发展思路。

1 家庭机器人一般分三种

如果可以，你会为家里添置一台什么样的机器人？

目前来说，家庭智能机器人主要可以分为三种类型，第一种是应用型机器人，有着非常明确的功能，比如开始逐渐普及的扫地机器人等。

第二种是社交陪伴型机器人，能够和人类互动交流，陪伴用户一起成长。国内外许多企业已经开始研发社交陪伴型机器人，例如阿尔法机器人、小优等，并且在未来的一到两年内，家庭社交陪伴型机器人有可能成为消费类市场的重点。

最后一种是仿生机器人，从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等，如美国的情感机器人索菲亚可根据人类语言反馈不同的表情，达到和人类交流的目的。

2 处理器大脑是认知技术核心

“不管哪种类型的机器人，其核心功能需求都是相似的，分别是感知、认知和动作行为控制能力。”东莞凡豆信息科技有限公司总经理朱晓明说，感知就是通过MEMS传感器，感知外部环境；认知是把信息在机器人脑中进行分析处理，然后转化为机器人的经验，使其能够伴随经验成长；动作行为控制可以理解为操控机器人的肢体动作、表情反馈等。

处理器大脑是认知技术的核心，决定了机器人的智能程度。但是，现阶段市面上能见到的大部分社交陪伴型机器人，仍采用传统的手机或者平板的成熟解决方案，虽然能够实现基本功能，但是没有针对性。因为对于不同性质的机器人，应该选择或者偏重不同的功能。

3 机器人的感知与感觉

机器人与MEMS行业紧密相连，因为所有能想到的MEMS传感器，都在机器人身上得到体现，促进机器人智能化的发展。让我们来看几个主要的技术实现状态。

语音是对机器人最基本的要求，从最初的点读笔到功能逐渐丰富的云机器人，其核心价值都是通过语音架构，实现机器人和小孩的互动交流。

另外，云端光能理解语言文字还远远不够，必须进一步理解其中的语意，让机器人大脑真正懂得用户的语意。因此，机器人通过语意的理解掌握用户的需求，而用户的反馈又可以验证语意的理解是否准确，从而逐渐培养机器人的智力。

在家庭中，机器人最好能够记住每一个家庭成员的样子，识别用户的表情，甚至识别手势动作等。因此，视觉同样是必不可少的功能，这就是人脸识别。此外，还有手势识别和动作识别，都可以通过摄像头捕获，使机器人更加智能化。

4 触觉系统将让机器人更加智能

“无论是人脸识别、手势识别，还是动作识别，其实本质就是图像处理和理解。”朱晓明表示，机器人的芯片解决方案架构可以从优化目前手机芯片中CPU+GPU的架构入手，根据CPU做指定识别、数据处理和操作系统，GPU可以处理大量的图像信息的分工，重新优化架构从而提高效率。

另外，触碰感知可以让机器人和人的互动变得简单，“逗一下，或者给机器人挠痒，或者拍一下打招呼，机器人都能感觉到，并且做出正确的反馈。如果加上人工皮肤的真实质感，或者能对外部表面质地和物理性能做到全面感知，这样的机器人触觉系统将让他们更加无所不能”。

社交陪伴型机器人的研发设计最主要考虑的两个因素，其一是功能目标需要明确，即机器人主要是满足用户什么需求；其二是云端的开发，也就是认知，是机器人能否越来越聪明，能否帮助用户解决生活问题的关键。 （据《科技日报》）