本报讯 （洛报融媒记者 郭学锋）记者日前从中信重工获悉，由该企业牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目获批立项。

此次获得工业和信息化部批准立项的“移动重载智能高空作业机器人系统”项目，以国家重大需求为导向，聚焦干散货港口智能高效清舱作业，将弥补我国工业机器人技术短板，带动我国港口自动化、智能化建设，为交通强国建设提供硬支撑。

与标准化的集装箱作业相比，干散货的形态多样，运输船舶类型不尽相同，在卸船过程中的人工清舱存在作业效率不高、工作环境恶劣、安全风险高等问题。干散货码头作为港口作业的重要组成部分，其自动化水平的提升直接关系到整个港口的转型升级。

为解决码头作业的这一卡脖子问题，该项目面向研究移动重载大臂展机器人多功能复合本体优化设计、电液比例高精度自适应抗扰控制、船舱快速建模与自主作业规划等关键技术，研发移动重载大臂展高空作业机器人系统，实现高空刮料、清扫、堆料等功能，能够与卸船机协同作业，并最终实现在港口等领域应用示范。