在央视乙巳蛇年春晚的舞台上，一组人形机器人和舞者合作完成的舞蹈引起了观众的极大兴趣和热议。人形机器人正以前所未有的广度和深度融入人类的生产生活，最新的人形机器人具备什么本领？让我们一同走近这些未来的“伙伴”。

波士顿动力公司的Atlas

波士顿动力公司推出的人形机器人Atlas，头部设计为类似环形灯的圆形屏幕，增强功能性的同时提升人机互动的体验。Atlas可以完成从俯卧状态迅速起身、头部180度旋转等，平衡能力突出。Atlas还配备了先进的人工智能和机器学习工具，可以更好地理解并执行复杂指令。

“青龙”人形机器人

“青龙”人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人开源公版机。机器人身高185厘米，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化运动控制，能够在负载40公斤的同时以每秒1米的速度行走，还支持敏捷避障等运动功能。

特斯拉发布的Optimus

Optimus是特斯拉发布的人形机器人原型机。2024年，特斯拉宣布有两台二代人形机器人Optimus进入特斯拉工厂进行电池分拣相关任务，其官方视频重点展示了Optimus的运控细节和精细化工作能力：在工厂“上岗作业”的Optimus已可实现流水线搬运、分拣，操作熟练。

优必选的Walker S1

优必选发布的工业人形机器人Walker S1，身高172厘米，体重76公斤，在双耳处使用全景鱼眼相机，可以对周围环境和作业范围实现全方位感知。同时，Walker S1的头部集视觉、灯语和语音交互于一体，能够通过不同方式实时精准显示自身的情况。

（据《人民日报》）