玄奘与戒日王、鸠摩罗王分别后，踏上了回国的征程。

刚走了三天，玄奘身后尘土飞扬，人声鼎沸，一队人马迅速追了上来，原来是戒日王和鸠摩罗王等人。二王深知自此一别，今生再难相见，所以才分手三天，就带领数百人又赶来相送。临别时，戒日王为玄奘留下了四名得力的官员，并以素布为书，盖上泥封印，送给沿途国家，让他们接力护送，一直要将玄奘送到中国边界。情谊如此深厚，玄奘自然感激不尽！

玄奘一行，先是向西南方向行进，经停了两个国家，两个月后又折向西北进入北印度，来到信度河沿岸。他们骑着大象乘船渡河时遇到风浪，船身剧烈摇晃几近倾覆，船上有50册经书和一些花种子掉进了河里。这个情节被吴承恩借鉴：《西游记》中唐僧过通天河时经书落水，捞上来晾晒时，经书变成无字经。

玄奘又走了一个多月，开始改向正南，然后向北前行，翻雪山、渡大河，一路艰辛，终于在贞观十九年（公元645年）回到国内，完成了他历时17年、跋涉10万里、游学130个西域国家的求法之路。

玄奘这次回国之所以不辞辛苦走陆上的北线，就是因为要如约再见对他西行帮助巨大的异姓兄弟高昌王麹文泰。但当玄奘来到于阗（今新疆和田）时，他听到了一个噩耗——在玄奘回国的五年前，高昌王麹文泰就去世了。玄奘听闻，顿足悲伤不已！

既然故人已逝，玄奘怕触景生情，遂决定不再前往高昌。他从于阗前往且末（今新疆巴音郭楞蒙古自治州），再去往若羌，然后进入河西走廊。

临近长安，唐太宗李世民得知玄奘回国，特意让宰相房玄龄安排迎接。玄奘从水路进入长安城。长安百姓为了一睹玄奘风采，从四面八方赶来，群情激动，引颈而望，有的甚至提前一两天就守在岸边。

玄奘进入长安，被安排到弘福寺。弘福寺是李世民为母亲窦太后修建的。在玄奘前往弘福寺的一路上，长安城中从官员到百姓，从高僧到僧徒，都列于道旁，恭敬地瞻仰而立，散花烧香，赞颂之声不绝。玄奘等人手持经书、舍利和金像徐徐前行。据说，当时有方圆数里的五色彩云出现，笼罩在佛像之上，似迎似送，一直到弘福寺才渐渐消散。

到了弘福寺，宰相房玄龄给玄奘通报了一个消息。玄奘听闻，马不停蹄地赶去了洛阳。