且说天师道初创之时，要求道徒交五斗米，又要求交绢、器物、纸笔、樵薪等，后来又只重养生，引起不少人异议。北魏时，洛阳嵩山道士寇谦之对天师道进行大刀阔斧的改革，称“新天师道”，其后发展为北魏的国教，是中国道教史上的里程碑。

　　寇谦之，字辅真，上谷昌平（今北京）人。据《魏书》载，寇谦之早年爱好仙道、术学，有绝俗之心，但长年修习天师道、服食饵药，却没什么效果。寇谦之的姨母家有个佣人叫成公兴，自称仙人。寇谦之转雇成公兴，让他种田。有一阵子，寇谦之算七曜（即日、月和五大行星的运行规程）有所不明，日思夜想，闷闷不乐。成公兴问他缘由，笑道：“这有何难？”成公兴便为他讲解，头头是道，口若悬河。寇谦之茅塞顿开，喜不自禁，纳头便拜，欲称成公兴为师。成公兴慌忙拦住，反过来朝寇谦之行礼，请求寇谦之收自己为徒。寇谦之道：“我有何德何能？你师我徒才是！”成公兴道：“休要推让，定然是你师我徒！你日后必为高师大德，享受荣华富贵，推都推不掉，也莫问原因，天机不可泄露。”从此，主仆二人无话不谈，惺惺相惜。不久，成公兴带寇谦之进华山采药，后辗转嵩山，居石室，“谦之守志嵩岳，精专不懈”。

　　北魏神瑞二年（公元415年）十月，传说有一神仙乘云驾龙降临嵩山之巅，自称太上老君，对寇谦之说，自天师张陵去以来，地上修善之人无人师授。有嵩岳道镇灵集仙宫主表天曹，称汝有德，吾故来观汝，授汝天师之位。神仙说罢，赐寇谦之《云中音诵新科之诫》二十卷，嘱他用《新科之诫》清整道场，除去三张（张陵、张衡、张鲁）伪法、租米钱税及男女合气之术，“大道清虚，岂有斯事！”

　　北魏泰常八年（公元423年）八月，有自称太上老君玄孙的牧土上师李谱文来到嵩山，又传授寇谦之《箓图真经》六十卷，此经专门讲述坛位、礼拜及衣冠仪式，教他辅佐“北方泰平真君”即北魏太武帝拓跋焘，“理治人鬼之政”。

　　北魏乃鲜卑人政权。鲜卑族是中国北方草原游牧民族，以鲜卑山（今大兴安岭）为族名。鲜卑先人崇拜大自然，每天太阳一出，便祭拜太阳，道、佛二教传来，亦十分信奉，大同云冈石窟、洛阳龙门石窟就是他们崇佛的杰作。但太武帝登基更崇信道教，却苦于寻不到高师。宰相崔浩奏道：“臣闻天师道士寇谦之隐居嵩山修道三十余年，能服气、导引、辟谷，且有大成，今气盛体轻、颜色殊丽，其弟子十余人，皆得此术。”太武帝闻奏大悦，即派使者奉玉帛牲宰，祭嵩山，迎接寇谦之及其弟子四十余人至首都平城（今山西大同），并在城外建天师道场、重坛五层，拨给一百二十位道士衣食，斋肃祈祷六时礼拜，月设厨会三千人。

　　寇谦之把《新科之诫》、《箓图真经》献给太武帝，太武帝如获至宝。寇谦之又奏请建静轮宫，计划此宫高可接天，居上可不闻鸡犬之声，静轮宫随之开工。北魏太延七年（公元441年）十二月，寇谦之又告太武帝道：“今陛下以真君御世，建静轮天宫之法，开古以来，未之有也，应登受符书，以彰圣德。”第二年正月，太武帝备法驾，亲赴道坛受符箓。道坛遍插旗帜，一色青色，猎猎飘舞。寇谦之声称太上老君授太武帝为“太平真君”号，皇帝笃信不疑，即改元为太平真君。寇谦之被太武帝封为国师。

　　此例一开，从此北魏每位皇帝即位，都要受符箓。北魏太和十八年（公元494年），孝文帝迁都洛阳，在南郊设立道坛，方二百步，给户五十以供斋祀之用，号“崇虚寺”，每年正月七日、七月七日、十月十五日行祭祠之礼。此制一直延续到东魏武定六年（公元548年）才罢。

　　寇谦之被封为北魏国师后，对天师道进行大刀阔斧的改革，称“新天师道”。新天师道奉太上老君为最高尊神，宣扬上有三十六天，下有三十六土，天有三十宫，宫中皆有主神，并有辅佐主神的神仙和翼从；抛弃了租米钱税和房中术，以清虚为本旨，强调通过养生修炼达到长生不老，同时重视符箓、斋戒沐浴、烧炼金丹、召神劾鬼，形成一系列教规教义。新天师道顺应统治阶层需要，贴近普通民众，具备了较强的宗教力量，使中国道教的发展走向康庄大道。