“嗞……嚓……，嗞……嚓……”伴随着气动吸盘节奏均匀的吸排气声，一块块建筑玻璃被机械臂举起，在地面视觉识别摄像机上方停留约2秒后，整齐划一地轻放在钢化炉输送滚筒上……

这是日前记者在高新区洛阳锦东智能科技有限公司（简称“洛阳锦东智能公司”）厂房内看到的一幕。依靠自主创新，这家企业成功研发出智能化程度行业领先的钢化炉智能摆片机器人，未来将助力玻璃生产线无人化运作。

洛阳锦东智能公司是一家从事智能机器人、机械电子设备及其备件研发、生产、销售、维修的科技型企业。自去年7月起，该企业开始进军玻璃自动化设备研发领域。眼前这台钢化炉智能摆片机器人最大的创新点，在于采用机器视觉识别和全智能数据分析系统，实现了尺寸识别、智能摆片。

在运行中，机械臂抓取玻璃后，会放置在十字形LED灯和摄像头上方。当LED灯开启后，摄像头会捕捉到玻璃镜面上反射的十字形光影，由光影长度计算出玻璃尺寸，然后再放置到预先算好的输送滚筒最佳位置。

目前，市面上的玻璃摆片机器人大多没有视觉识别系统，同一批次只能摆放固定尺寸玻璃。而有了视觉识别和全智能数据分析系统，该产品“大小通吃”，会根据玻璃尺寸自动计算出最佳的排布方式，最大化利用钢化炉空间，提高效率、降低成本。

此外，该产品的机械臂采用五轴伺服系统和桁架结构，最大负载重量为125公斤，摆放目前主流的5到10毫米建筑玻璃游刃有余。同时，其最快摆片速度为一片10秒，位置精度达到1毫米，可谓“力大又心细”。今后，该系统还将加装高速激光打标设备，替代打标环节人工操作。

随着人工成本不断升高，机器换人已成为玻璃产业大趋势。“一名玻璃摆片工每月用工成本在4000元以上，一个生产线需要两个人同时摆片，并实行每天三班倒作业。如果采用该产品，一年半即可实现回本，市场前景看好。”该企业董事长刘继东说。

目前，该产品已申请两项国家专利，应用在我市一家知名玻璃生产企业。未来，该企业还将拓展产品应用，力争将产品应用到汽车生产线钢板摆放流程，打造智能机器人产业“新星”。

本报首席记者 张锐鑫 通讯员 刘岳纳 文/图