《唐六典》载：“天下石柱之梁有四，洛三灞一。洛则天津、中桥、永济，灞则陕西之灞桥也。”《旧唐书》亦载：“天下……石柱之梁四，洛则天津、永济、中桥，灞则灞桥……皆国工修之。”

中桥以建造在隋唐东都洛阳城区中心而得名。

中桥始建于隋大业初年（公元607年前后），亦名洛中桥、立德桥、永昌桥。它原是以舟为梁的浮桥，架于洛河上，东和利涉桥为邻，西与天津桥相望，北对徽安门，南通外郭城，不久毁于洪水。

唐高宗显庆二年（公元657年），以洛阳宫为东都。翌年，重建中桥。咸亨三年（公元672年），司农卿韦机将该桥移至安众坊之左，并改为石柱梁桥。据《元和郡县图志》记载：“中桥，咸亨三年建造，累石为脚，如天津之制。”

中桥移建竣工后，唐高宗李治令于桥南刻石一方，列其移建桥年月十六字。中桥新址（亦称新中桥）南对长夏门，北通西漕桥，南北宽三百步（约合今441米）。

永昌元年（公元689年），武则天命将作监少匠刘仁景修缮该桥。桥修复后坚固胜于当初，遂改名为永昌桥。

《旧唐书·地理志》上说：东都有“二市”。一在洛水南，曰南市，占地一坊半。《唐两京城坊考》上称：“其内一百二十行，三千余肆，四壁有四百余店，货贿山积。”一在洛水北之临德坊（今瀍河区东关一带），称北市，占地一坊。此市“东合漕渠，市周六里，其内郡国舟船舳舻万计”。中桥正位于南北二市之间，其附近的承福、玉鸡、铜驼、上林、温洛诸坊，商业也很繁荣，其地位之重要，由此可见一斑。

中桥移建竣工后，不仅大大便利了东都洛阳城内的交通，而且每年国库可节约数以万计的开支。